Seit der ersten Retro Classics im Jahr 2001 (damals noch in den alten Messehallen auf dem Stuttgarter Killesberg) zählt das Heimerdinger Familienunternehmen zu den regelmäßigen Ausstellern – und ist stets mit einem Großaufgebot wertvoller Mercedes-Benz Klassiker und auch besonderer Automobile anderer Marken präsent, die zum großen Teil zum Verkauf stehen. Seitdem die Retro Classics in der neuen Stuttgarter Messe veranstaltet wird, residiert Kienle Automobiltechnik mit seinem großen Stand unübersehbar mitten in der Halle 1.